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2025年政府工作報告首次將“具身智能”列入國家未來產(chǎn)業(yè)重點培育清單，明確提出“持續(xù)推進(jìn)‘人工智能+’行動”，標(biāo)志著我國在人工智能領(lǐng)域的戰(zhàn)略布局邁入新階段。這一政策信號不僅彰顯了國家對前沿技術(shù)的高度重視，也預(yù)示著具身智能將在推動工業(yè)智能化、實現(xiàn)新質(zhì)生產(chǎn)力方面發(fā)揮重要作用。
那么，工業(yè)具身智能是什么？工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)需要怎樣的具身智能？如何構(gòu)建工業(yè)具身智能生態(tài)體系？
工業(yè)具身智能是什么？
作為“人工智能+”行動的核心載體，“具身智能”將人工智能融入機(jī)器人等物理實體，賦予它們感知、學(xué)習(xí)和與環(huán)境動態(tài)交互的能力。具身智能通過賦予機(jī)器“大腦”，使其具備感知、決策與執(zhí)行的全棧能力，正在工業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等領(lǐng)域催生萬億級市場機(jī)遇。具身智能的實體可以是各類機(jī)器人、機(jī)床、生產(chǎn)設(shè)備、硬件產(chǎn)品等。
工業(yè)具身智能是指具身智能技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的深度應(yīng)用，其核心在于將人工智能與工業(yè)機(jī)器人深度融合，通過物理實體與制造環(huán)境的實時交互，實現(xiàn)感知、決策與執(zhí)行閉環(huán)，從而提升工業(yè)生產(chǎn)的智能化水平。
在汽車制造、電子裝配、物流倉儲等領(lǐng)域，工業(yè)具身智能已實現(xiàn)毫米級精密裝配、柔性產(chǎn)線自主適配等具有突破性的應(yīng)用，為新型工業(yè)化提供了智能化支撐。
當(dāng)前，借助人機(jī)協(xié)同和智能化改造，制造企業(yè)正在從傳統(tǒng)流水線轉(zhuǎn)向柔性生產(chǎn)、定制化制造和燈塔工廠等新范式，生產(chǎn)效率和資源配置效率顯著提升。
以工業(yè)機(jī)器人為代表的具身智能裝備正加速實現(xiàn)普及。截至2024年末，我國工業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到每萬人350臺，顯著高于全球平均水平，這標(biāo)志著制造業(yè)邁入全面升級的全新階段。先進(jìn)技術(shù)減少了對低成本勞動力的依賴，促使制造活動更傾向于在具備市場和要素優(yōu)勢的地區(qū)進(jìn)行布局，推動“長鏈”全球化供應(yīng)體系向“短鏈”在地化、區(qū)域化模式轉(zhuǎn)變。
中國積極順應(yīng)這一變革趨勢，依托工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)以及市場規(guī)模優(yōu)勢，正從“世界工廠”逐步轉(zhuǎn)變?yōu)椤爸悄芄S方案輸出者”。相關(guān)機(jī)構(gòu)預(yù)測，到2035年，具身智能預(yù)計可替代全球25%的制造業(yè)崗位，同時將催生高端裝備、算法服務(wù)等新的價值鏈環(huán)節(jié)，構(gòu)建起“技術(shù)—數(shù)據(jù)—硬件”三位一體的競爭壁壘。
毋庸置疑，這一技術(shù)體系聚焦于工業(yè)場景的關(guān)鍵需求實現(xiàn)突破，通過多模態(tài)感知融合、基于大模型的動態(tài)任務(wù)規(guī)劃、高精度運(yùn)動控制等關(guān)鍵技術(shù)，推動工業(yè)機(jī)器人從“程序化工具”向“自主化代理”轉(zhuǎn)變。在汽車制造、電子裝配、物流倉儲等領(lǐng)域，工業(yè)具身智能已實現(xiàn)毫米級精密裝配、柔性產(chǎn)線自主適配等具有突破性的應(yīng)用，為新型工業(yè)化提供了智能化支撐。
誰在入局？
在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)的工廠中，具身智能機(jī)器人通過視覺傳感器識別零件位置偏差，實時調(diào)整抓取角度，在0.1毫米精度內(nèi)完成組裝，使生產(chǎn)效率提升30%，產(chǎn)品合格率從85%躍升至95%；深圳優(yōu)艾智合的MAIC系統(tǒng)指揮多臺機(jī)器人在3C工廠中協(xié)作，單日搬運(yùn)物料超2萬次，運(yùn)行里程近百公里；在山東某大型家電廠的產(chǎn)線上，數(shù)臺白色機(jī)械臂低頭忙碌，在焊點間精準(zhǔn)落下，一臺臺高端洗衣機(jī)的金屬骨架拼接成型……
當(dāng)越來越多具身機(jī)器人走出實驗室，走進(jìn)工廠，人們看到的不再是一個個冰冷的機(jī)械臂，而是一個個承載著技術(shù)夢想、改變?nèi)祟惿罘绞降摹靶挛锓N”。
華為與拓斯達(dá)面向智能分揀與碼垛場景，共同聯(lián)創(chuàng)工業(yè)具身智能工作站，包括開發(fā)面向智能分揀和碼垛應(yīng)用場景的工業(yè)具身智能工作站，提高分揀速度和處理能力，并基于云端大模型AI技術(shù)，提升物品識別和分類的準(zhǔn)確率，以及基于邊側(cè)與端側(cè)大模型AI技術(shù)，開發(fā)與集成高性能計算單元，增強(qiáng)系統(tǒng)的傳感器數(shù)據(jù)融合和智能決策能力。并優(yōu)化機(jī)械臂的運(yùn)動控制和路徑規(guī)劃，完成系統(tǒng)的集成與調(diào)試。
中興通訊、常州移動與微億智造聯(lián)合打造的“打造超級虛擬工廠：5G+多維工業(yè)AI模型”項目，通過5G+多維工業(yè)AI模型的融合創(chuàng)新，打造具身機(jī)器人“創(chuàng)TRON”，實現(xiàn)了產(chǎn)線改造免駐場、自運(yùn)維的輕量化運(yùn)營模式，改造成本降低46%，整體效益提升超50%，為制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級提供了可復(fù)制的成功范例。
中國聯(lián)通與上海智元發(fā)揮雙方優(yōu)勢，攜手構(gòu)建格物工業(yè)具身智能平臺能力。格物具身智能平臺提供端云訓(xùn)推協(xié)同、設(shè)備智能升級的軟硬一體化智能支撐服務(wù)，一端連著具身智能大腦，一端連著機(jī)器人本體，能構(gòu)建起“多模態(tài)感知-具身大腦訓(xùn)練-具身小腦推理-本體執(zhí)行反饋”的閉環(huán)架構(gòu)，讓機(jī)器人的行動控制更加精準(zhǔn)、靈活。
如何構(gòu)建？
2025年是具身智能從實驗室邁向工廠的關(guān)鍵年，其發(fā)展將經(jīng)歷三個階段。初期，與人類共處同一生產(chǎn)環(huán)境，重點解決人機(jī)協(xié)同問題。中期，實現(xiàn)更高效智能的人機(jī)協(xié)作，但仍附屬于人類操作。最終，能夠獨立完成任務(wù)，人類逐漸淡出生產(chǎn)一線，“無人工廠”成為現(xiàn)實。這一進(jìn)程預(yù)示著工業(yè)數(shù)智化的未來方向，也展示了人工智能在重塑制造業(yè)格局中的巨大潛力。
然而，真正落地遠(yuǎn)不只是“亮相”這么簡單。
業(yè)內(nèi)專家指出，工業(yè)環(huán)境復(fù)雜，數(shù)據(jù)難以積累與有效打通，給AI在工業(yè)領(lǐng)域的滲透帶來了阻力。AI需要行業(yè)數(shù)據(jù)的訓(xùn)練，以對行業(yè)和領(lǐng)域加深了解。但工業(yè)數(shù)據(jù)的采集比較困難，目前任何一個行業(yè)都沒有相對規(guī)范的標(biāo)準(zhǔn)，同時數(shù)據(jù)采集過程中也經(jīng)常會有噪聲，數(shù)據(jù)的有效性難以保證，這也給AI實際應(yīng)用效果打了折扣。同時，工業(yè)領(lǐng)域往往會涉及更多數(shù)據(jù)安全相關(guān)問題，這也給AI應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域帶來了困難。
此外，復(fù)雜工業(yè)場景面臨實時交互強(qiáng)、數(shù)據(jù)源多樣、工藝流程復(fù)雜，以及物理規(guī)則嚴(yán)格等挑戰(zhàn)。為此，需構(gòu)建完善的具身智能知識庫，通過理論框架設(shè)計、關(guān)系映射模型，以及物理交互表征機(jī)制的多維度研究，實現(xiàn)知識庫的自主演進(jìn)與智能決策，以適應(yīng)動態(tài)生產(chǎn)需求。
有專家認(rèn)為，具身智能要大范圍進(jìn)入工業(yè)應(yīng)用場景，還需要適配時間。時至今日，國內(nèi)市場上的機(jī)械臂已經(jīng)不算貴了，但很多企業(yè)不愿意用。購置一個機(jī)械臂只需要幾萬元，但還需配備一個高工資的工程師進(jìn)行調(diào)試，適應(yīng)頻繁的訂單與產(chǎn)線變化，相比之下，讓有經(jīng)驗的老師傅帶幾個臨時工，很快就能干活了。
事實上，具身智能并不局限于人形或機(jī)械臂等，而是可以根據(jù)具體應(yīng)用場景來選擇合適的物理形態(tài)。任何能夠在物理空間環(huán)境中行動并形成互動的機(jī)器人，如協(xié)作機(jī)器人、移動機(jī)器人、商用服務(wù)機(jī)器人等，通過融合人工智能技術(shù)、軟件產(chǎn)品，都有望發(fā)展成為具身智能機(jī)器人。
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